电子产品世界
電子產品世界
전자산품세계
ELECTRONIC & DESIGN WORLD
2006年
15期
160-161,166
,共3页
周斌%刘旺%林辛凡%郝杰%黄开胜
週斌%劉旺%林辛凡%郝傑%黃開勝
주빈%류왕%림신범%학걸%황개성
智能车%赛道记忆%控制算法
智能車%賽道記憶%控製算法
지능차%새도기억%공제산법
本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究,分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介绍.实车试验表明,对于相对简单的比赛赛道,基于赛道记忆控制算法的智能车可以取得较好的成绩,随着赛道的日趋复杂,赛道记忆算法也有很大的潜力.
本文對智能車基于賽道記憶的控製算法進行瞭研究,分彆從賽道記憶算法的實現前提、初圈記憶、數據分析與處理以及如何充分利用記憶得到的信息四箇方麵進行介紹.實車試驗錶明,對于相對簡單的比賽賽道,基于賽道記憶控製算法的智能車可以取得較好的成績,隨著賽道的日趨複雜,賽道記憶算法也有很大的潛力.
본문대지능차기우새도기억적공제산법진행료연구,분별종새도기억산법적실현전제、초권기억、수거분석여처리이급여하충분이용기억득도적신식사개방면진행개소.실차시험표명,대우상대간단적비새새도,기우새도기억공제산법적지능차가이취득교호적성적,수착새도적일추복잡,새도기억산법야유흔대적잠력.
