微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2006年
10期
24-26,95
,共4页
免疫%模糊%CMAC%伺服系统
免疫%模糊%CMAC%伺服繫統
면역%모호%CMAC%사복계통
本文将模糊免疫与CMAC两类智能控制方法进行对比,分析了它们的主要区别和各自的优势,并将它们应用于同一个伺服系统.仿真实验表明,模糊免疫略优于CMAC控制,但CMAC在逆模型控制方面具有潜在优势,两种方法均有强鲁棒性、快速跟踪、易于工程实现等特点.
本文將模糊免疫與CMAC兩類智能控製方法進行對比,分析瞭它們的主要區彆和各自的優勢,併將它們應用于同一箇伺服繫統.倣真實驗錶明,模糊免疫略優于CMAC控製,但CMAC在逆模型控製方麵具有潛在優勢,兩種方法均有彊魯棒性、快速跟蹤、易于工程實現等特點.
본문장모호면역여CMAC량류지능공제방법진행대비,분석료타문적주요구별화각자적우세,병장타문응용우동일개사복계통.방진실험표명,모호면역략우우CMAC공제,단CMAC재역모형공제방면구유잠재우세,량충방법균유강로봉성、쾌속근종、역우공정실현등특점.
