计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2006年
8期
26-27,33
,共3页
尹慧琳%王磊%Martin Bauer
尹慧琳%王磊%Martin Bauer
윤혜림%왕뢰%Martin Bauer
手眼标定%增强现实%跟踪注册%多传感器融合
手眼標定%增彊現實%跟蹤註冊%多傳感器融閤
수안표정%증강현실%근종주책%다전감기융합
手眼标定是机器人领域常用的一种确定机器人末端坐标系和摄像机坐标系之间相互关系的标定方法.跟踪和定位是增强现实研究的热点,跟踪定位通常为复合跟踪系统,结合多传感器跟踪信息,优势互补,达到更高测量精度和准确度.跟踪注册是实现信息有效融合的基本前提.文章将机器人手眼标定引入多传感器跟踪注册,并通过实验验证了这种基于手眼标定的跟踪注册方法的有效性.
手眼標定是機器人領域常用的一種確定機器人末耑坐標繫和攝像機坐標繫之間相互關繫的標定方法.跟蹤和定位是增彊現實研究的熱點,跟蹤定位通常為複閤跟蹤繫統,結閤多傳感器跟蹤信息,優勢互補,達到更高測量精度和準確度.跟蹤註冊是實現信息有效融閤的基本前提.文章將機器人手眼標定引入多傳感器跟蹤註冊,併通過實驗驗證瞭這種基于手眼標定的跟蹤註冊方法的有效性.
수안표정시궤기인영역상용적일충학정궤기인말단좌표계화섭상궤좌표계지간상호관계적표정방법.근종화정위시증강현실연구적열점,근종정위통상위복합근종계통,결합다전감기근종신식,우세호보,체도경고측량정도화준학도.근종주책시실현신식유효융합적기본전제.문장장궤기인수안표정인입다전감기근종주책,병통과실험험증료저충기우수안표정적근종주책방법적유효성.
