电气电子教学学报
電氣電子教學學報
전기전자교학학보
JOURNAL OF ELECTRICAL & ELECTRONIC ENGINEERING EDUCATION
2006年
3期
63-65
,共3页
于复生%沈孝芹%范文利%李彦凤%许向荣
于複生%瀋孝芹%範文利%李彥鳳%許嚮榮
우복생%침효근%범문리%리언봉%허향영
气动机械手%实验设备%单片机(ARM,DSP)
氣動機械手%實驗設備%單片機(ARM,DSP)
기동궤계수%실험설비%단편궤(ARM,DSP)
针对目前在机电实验设备中缺少机、电、气一体的教学型实验设备的情况,介绍了一种基于气动元件开发的三自由度机械手.该机械手应用四个两种类型的气缸实现所有的动作,并留有底层的控制接口,使单片机(ARM、DSP)、PLC以及计算机可方便地对其进行控制.该机械手可以广泛应用在机械制图的测绘周、气动技术、单片机(ARM、DSP)原理与应用、PLC与电器控制、计算机控制技术等课程的实验以及机电综合实验周、机电产品创新设计等综合性实验中,应用效果理想.
針對目前在機電實驗設備中缺少機、電、氣一體的教學型實驗設備的情況,介紹瞭一種基于氣動元件開髮的三自由度機械手.該機械手應用四箇兩種類型的氣缸實現所有的動作,併留有底層的控製接口,使單片機(ARM、DSP)、PLC以及計算機可方便地對其進行控製.該機械手可以廣汎應用在機械製圖的測繪週、氣動技術、單片機(ARM、DSP)原理與應用、PLC與電器控製、計算機控製技術等課程的實驗以及機電綜閤實驗週、機電產品創新設計等綜閤性實驗中,應用效果理想.
침대목전재궤전실험설비중결소궤、전、기일체적교학형실험설비적정황,개소료일충기우기동원건개발적삼자유도궤계수.해궤계수응용사개량충류형적기항실현소유적동작,병류유저층적공제접구,사단편궤(ARM、DSP)、PLC이급계산궤가방편지대기진행공제.해궤계수가이엄범응용재궤계제도적측회주、기동기술、단편궤(ARM、DSP)원리여응용、PLC여전기공제、계산궤공제기술등과정적실험이급궤전종합실험주、궤전산품창신설계등종합성실험중,응용효과이상.
