上海交通大学学报
上海交通大學學報
상해교통대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
2006年
2期
220-223
,共4页
曹冲振%于会涛%马培荪%高雪官%王凤芹
曹遲振%于會濤%馬培蓀%高雪官%王鳳芹
조충진%우회도%마배손%고설관%왕봉근
3-3PS并联机构%双晶单色仪%晶体箱
3-3PS併聯機構%雙晶單色儀%晶體箱
3-3PS병련궤구%쌍정단색의%정체상
针对目前双晶单色仪晶体箱调控装置的缺陷,提出了一种新型晶体箱调控装置,该装置采用3-3PS并联机构实现对晶体箱的6自由度位姿调节.详细分析了3-3PS并联机构的机构模型、自由度计算、位置逆解以及位姿调节分辨率,并对3-3PS并联机构式晶体箱调控装置结构设计作了介绍.该装置应用于北京同步辐射装置扩展X射线吸收精细结构(EXAFS)光束线双晶单色仪中,位置精度优于0.05 mm,姿态调节精度优于10 arcsec.
針對目前雙晶單色儀晶體箱調控裝置的缺陷,提齣瞭一種新型晶體箱調控裝置,該裝置採用3-3PS併聯機構實現對晶體箱的6自由度位姿調節.詳細分析瞭3-3PS併聯機構的機構模型、自由度計算、位置逆解以及位姿調節分辨率,併對3-3PS併聯機構式晶體箱調控裝置結構設計作瞭介紹.該裝置應用于北京同步輻射裝置擴展X射線吸收精細結構(EXAFS)光束線雙晶單色儀中,位置精度優于0.05 mm,姿態調節精度優于10 arcsec.
침대목전쌍정단색의정체상조공장치적결함,제출료일충신형정체상조공장치,해장치채용3-3PS병련궤구실현대정체상적6자유도위자조절.상세분석료3-3PS병련궤구적궤구모형、자유도계산、위치역해이급위자조절분변솔,병대3-3PS병련궤구식정체상조공장치결구설계작료개소.해장치응용우북경동보복사장치확전X사선흡수정세결구(EXAFS)광속선쌍정단색의중,위치정도우우0.05 mm,자태조절정도우우10 arcsec.
