东南大学学报（自然科学版）
東南大學學報（自然科學版）
동남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY
2006年
2期
237-241
,共5页
轨迹%遗传算法%模拟退火法%并联运动系统%坦克发动机
軌跡%遺傳算法%模擬退火法%併聯運動繫統%坦剋髮動機
궤적%유전산법%모의퇴화법%병련운동계통%탄극발동궤
针对坦克发动机道路模拟测试平台,采用冗余构件多分支并联运动系统结构型式,满足了其大负载、高灵活度、运动复杂的实际要求.鉴于系统结构型式的特殊性,采用基于初始种群渐进漂移的自适应改进模拟退火遗传算法,对此并联运动系统进行六维轨迹寻优解算, 并将系统六维运动轨迹解算仿真结果与实验数据进行对比分析,验证了此系统结构的合理性及所采用算法的有效性.该方法不仅将遗传算法全局规划能力与模拟退火法局域优化特性进行了有效结合,同时通过引入初始种群渐进漂移技术,算法既避免了早熟现象又改善了邻域函数结构和初值鲁棒性,其计算精度达到了0.002mm 或 0.0015°.
針對坦剋髮動機道路模擬測試平檯,採用冗餘構件多分支併聯運動繫統結構型式,滿足瞭其大負載、高靈活度、運動複雜的實際要求.鑒于繫統結構型式的特殊性,採用基于初始種群漸進漂移的自適應改進模擬退火遺傳算法,對此併聯運動繫統進行六維軌跡尋優解算, 併將繫統六維運動軌跡解算倣真結果與實驗數據進行對比分析,驗證瞭此繫統結構的閤理性及所採用算法的有效性.該方法不僅將遺傳算法全跼規劃能力與模擬退火法跼域優化特性進行瞭有效結閤,同時通過引入初始種群漸進漂移技術,算法既避免瞭早熟現象又改善瞭鄰域函數結構和初值魯棒性,其計算精度達到瞭0.002mm 或 0.0015°.
침대탄극발동궤도로모의측시평태,채용용여구건다분지병련운동계통결구형식,만족료기대부재、고령활도、운동복잡적실제요구.감우계통결구형식적특수성,채용기우초시충군점진표이적자괄응개진모의퇴화유전산법,대차병련운동계통진행륙유궤적심우해산, 병장계통륙유운동궤적해산방진결과여실험수거진행대비분석,험증료차계통결구적합이성급소채용산법적유효성.해방법불부장유전산법전국규화능력여모의퇴화법국역우화특성진행료유효결합,동시통과인입초시충군점진표이기술,산법기피면료조숙현상우개선료린역함수결구화초치로봉성,기계산정도체도료0.002mm 혹 0.0015°.
