兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2006年
2期
202-205
,共4页
自动控制技术%伺服系统%PID控制%粒子群优化
自動控製技術%伺服繫統%PID控製%粒子群優化
자동공제기술%사복계통%PID공제%입자군우화
给出了一种基于粒子群优化(PSO)算法的火炮伺服系统比例积分微分(PID)控制器优化设计方法.定义了一个综合考虑火炮调转时间、上升时间、超调量、系统静态误差、等速跟踪误差和正弦跟踪误差等动静态性能的指标函数,在给定的控制器参数空间进行组合优化搜索,可迅速求得使性能指标优化函数极小化的一组PID控制器参数.仿真结果表明该方法有效.
給齣瞭一種基于粒子群優化(PSO)算法的火砲伺服繫統比例積分微分(PID)控製器優化設計方法.定義瞭一箇綜閤攷慮火砲調轉時間、上升時間、超調量、繫統靜態誤差、等速跟蹤誤差和正絃跟蹤誤差等動靜態性能的指標函數,在給定的控製器參數空間進行組閤優化搜索,可迅速求得使性能指標優化函數極小化的一組PID控製器參數.倣真結果錶明該方法有效.
급출료일충기우입자군우화(PSO)산법적화포사복계통비례적분미분(PID)공제기우화설계방법.정의료일개종합고필화포조전시간、상승시간、초조량、계통정태오차、등속근종오차화정현근종오차등동정태성능적지표함수,재급정적공제기삼수공간진행조합우화수색,가신속구득사성능지표우화함수겁소화적일조PID공제기삼수.방진결과표명해방법유효.
