仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2005年
z1期
623-624
,共2页
立体匹配%长基线%特征点%仿射不变量
立體匹配%長基線%特徵點%倣射不變量
입체필배%장기선%특정점%방사불변량
为了实现长基线图像特征点的立体匹配,提出了一种新的基于特征点仿射变换不变性的匹配算法.通过对仿射变换矩阵进行奇异值分解,利用旋转角度和尺度变换因子来估计仿射矩阵的合理初始值,加快匹配算法的收敛速度,避免搜索可能收敛于某一局域极小值或发散.另外,通过估计特征点的外极线几何关系和局部运动矢量消除错误匹配.
為瞭實現長基線圖像特徵點的立體匹配,提齣瞭一種新的基于特徵點倣射變換不變性的匹配算法.通過對倣射變換矩陣進行奇異值分解,利用鏇轉角度和呎度變換因子來估計倣射矩陣的閤理初始值,加快匹配算法的收斂速度,避免搜索可能收斂于某一跼域極小值或髮散.另外,通過估計特徵點的外極線幾何關繫和跼部運動矢量消除錯誤匹配.
위료실현장기선도상특정점적입체필배,제출료일충신적기우특정점방사변환불변성적필배산법.통과대방사변환구진진행기이치분해,이용선전각도화척도변환인자래고계방사구진적합리초시치,가쾌필배산법적수렴속도,피면수색가능수렴우모일국역겁소치혹발산.령외,통과고계특정점적외겁선궤하관계화국부운동시량소제착오필배.