新型六状态卡尔曼滤波器在初始对准中的应用
신형륙상태잡이만려파기재초시대준중적응용
Application of a new six states Kalman filtering in initial alignment
  • 万方数据
    四川兵工学报 사천병공학보
    SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
    2006年 1期 27-29 ,共3页

    李大威%郭圣权

    리대위%곽골권

    kalman滤波%偏置%初始对准%惯性导航 kalman濾波%偏置%初始對準%慣性導航
    kalman려파%편치%초시대준%관성도항
    kalman滤波广泛应用于惯导系统的初始对准,本文建立带未知常值偏置的六状态滤波器误差方程,利用微硅陀螺采集的数据,进行仿真,得到航向、姿态角误差和陀螺漂移估计量,然后进行补偿,并且给出了仿真结果.
    kalman려파엄범응용우관도계통적초시대준,본문건립대미지상치편치적륙상태려파기오차방정,이용미규타라채집적수거,진행방진,득도항향、자태각오차화타라표이고계량,연후진행보상,병차급출료방진결과.
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