导弹与航天运载技术
導彈與航天運載技術
도탄여항천운재기술
MISSILES AND SPACE VEHICLES
2006年
1期
6-9
,共4页
袁天保%刘新建%秦子增%张青斌
袁天保%劉新建%秦子增%張青斌
원천보%류신건%진자증%장청빈
姿态稳定系统%弹道导弹%内模控制%PID控制
姿態穩定繫統%彈道導彈%內模控製%PID控製
자태은정계통%탄도도탄%내모공제%PID공제
为弥补传统PID控制器的不足,研究了内模控制理论在弹道导弹姿态稳定系统中的应用.在小干扰的假设下,设计了基于理想内模的IMC-PID姿态稳定系统,内环PID控制实现导弹系统姿态稳定,外环增加内模控制器,改善PID控制的性能,实现导弹姿态的高精度控制.
為瀰補傳統PID控製器的不足,研究瞭內模控製理論在彈道導彈姿態穩定繫統中的應用.在小榦擾的假設下,設計瞭基于理想內模的IMC-PID姿態穩定繫統,內環PID控製實現導彈繫統姿態穩定,外環增加內模控製器,改善PID控製的性能,實現導彈姿態的高精度控製.
위미보전통PID공제기적불족,연구료내모공제이론재탄도도탄자태은정계통중적응용.재소간우적가설하,설계료기우이상내모적IMC-PID자태은정계통,내배PID공제실현도탄계통자태은정,외배증가내모공제기,개선PID공제적성능,실현도탄자태적고정도공제.