电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2005年
9期
1720-1722
,共3页
肖伟%周东辉%孙建风%徐志强
肖偉%週東輝%孫建風%徐誌彊
초위%주동휘%손건풍%서지강
移动机器人%避障%神经网络%BP算法%初始权值优化技术
移動機器人%避障%神經網絡%BP算法%初始權值優化技術
이동궤기인%피장%신경망락%BP산법%초시권치우화기술
针对移动机器人建立了基于BP神经网络的智能避障控制模型,提出了初始权值优化技术,使得样本组与初始权值相匹配,显著地提高了网络的收敛速度.为了提高系统的实时性,文中采用C和汇编语言混合编制控制程序.计算机仿真和实测结果表明该系统具有学习能力强、人机交互效果好等优点.
針對移動機器人建立瞭基于BP神經網絡的智能避障控製模型,提齣瞭初始權值優化技術,使得樣本組與初始權值相匹配,顯著地提高瞭網絡的收斂速度.為瞭提高繫統的實時性,文中採用C和彙編語言混閤編製控製程序.計算機倣真和實測結果錶明該繫統具有學習能力彊、人機交互效果好等優點.
침대이동궤기인건립료기우BP신경망락적지능피장공제모형,제출료초시권치우화기술,사득양본조여초시권치상필배,현저지제고료망락적수렴속도.위료제고계통적실시성,문중채용C화회편어언혼합편제공제정서.계산궤방진화실측결과표명해계통구유학습능력강、인궤교호효과호등우점.
