太原理工大学学报
太原理工大學學報
태원리공대학학보
JOURNAL OF TAIYUAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2004年
5期
520-522,536
,共4页
模糊逻辑%二自由度%PID控制
模糊邏輯%二自由度%PID控製
모호라집%이자유도%PID공제
针对传统二自由度PID控制中用Ziegler-Nichols稳定边界法整定干扰抑制参数KP,KI,KD,其对外界扰动敏感性较强,难以达到系统控制要求这一问题,给出了一种基于模糊逻辑的二自由度PID的实现,运用模糊逻辑算法对KP,KI,KD三参数进行整定,较好地改善了系统的抗干扰性能.仿真结果表明该控制器具有良好的干扰抑制特性和设定值跟踪特性.
針對傳統二自由度PID控製中用Ziegler-Nichols穩定邊界法整定榦擾抑製參數KP,KI,KD,其對外界擾動敏感性較彊,難以達到繫統控製要求這一問題,給齣瞭一種基于模糊邏輯的二自由度PID的實現,運用模糊邏輯算法對KP,KI,KD三參數進行整定,較好地改善瞭繫統的抗榦擾性能.倣真結果錶明該控製器具有良好的榦擾抑製特性和設定值跟蹤特性.
침대전통이자유도PID공제중용Ziegler-Nichols은정변계법정정간우억제삼수KP,KI,KD,기대외계우동민감성교강,난이체도계통공제요구저일문제,급출료일충기우모호라집적이자유도PID적실현,운용모호라집산법대KP,KI,KD삼삼수진행정정,교호지개선료계통적항간우성능.방진결과표명해공제기구유량호적간우억제특성화설정치근종특성.
