重庆大学学报(自然科学版)
重慶大學學報(自然科學版)
중경대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF CHONGQING UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2003年
5期
59-63
,共5页
李刚%黄席樾%袁荣棣%黄同愿
李剛%黃席樾%袁榮棣%黃同願
리강%황석월%원영체%황동원
机器人%人机交互%穿戴计算%增强现实%多通道
機器人%人機交互%穿戴計算%增彊現實%多通道
궤기인%인궤교호%천대계산%증강현실%다통도
以人为中心的机器人系统(HCR)强调以人为本、人机合作的思想,主要用于动态、非结构化的环境和必需有人机共同完成的任务.笔者提出了基于穿戴计算的人机接口,使HCR的人机交互不受时间、空间的限制.通过增强现实,机器人的状态、报警等重要信息成为输出通道传输的重点,有效地减少了对信息传输带宽和再现信息的资源占用,减轻操作者的负担,进而提高HCR操作者对本地状态的意识和对远程环境的感知.通过并行、互补的多通道及整合、融合多个输入信息的方法,消除信息的多义性和噪声,从根本上克服当前人机交互的输入瓶颈,实现更加高效、人性化的HCR人机交互.
以人為中心的機器人繫統(HCR)彊調以人為本、人機閤作的思想,主要用于動態、非結構化的環境和必需有人機共同完成的任務.筆者提齣瞭基于穿戴計算的人機接口,使HCR的人機交互不受時間、空間的限製.通過增彊現實,機器人的狀態、報警等重要信息成為輸齣通道傳輸的重點,有效地減少瞭對信息傳輸帶寬和再現信息的資源佔用,減輕操作者的負擔,進而提高HCR操作者對本地狀態的意識和對遠程環境的感知.通過併行、互補的多通道及整閤、融閤多箇輸入信息的方法,消除信息的多義性和譟聲,從根本上剋服噹前人機交互的輸入瓶頸,實現更加高效、人性化的HCR人機交互.
이인위중심적궤기인계통(HCR)강조이인위본、인궤합작적사상,주요용우동태、비결구화적배경화필수유인궤공동완성적임무.필자제출료기우천대계산적인궤접구,사HCR적인궤교호불수시간、공간적한제.통과증강현실,궤기인적상태、보경등중요신식성위수출통도전수적중점,유효지감소료대신식전수대관화재현신식적자원점용,감경조작자적부담,진이제고HCR조작자대본지상태적의식화대원정배경적감지.통과병행、호보적다통도급정합、융합다개수입신식적방법,소제신식적다의성화조성,종근본상극복당전인궤교호적수입병경,실현경가고효、인성화적HCR인궤교호.
