机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2003年
6期
38-40
,共3页
平行轮%电动车%操纵系统%控制系统%倒立摆
平行輪%電動車%操縱繫統%控製繫統%倒立襬
평행륜%전동차%조종계통%공제계통%도립파
平行轮智能电动车是继摩托车、汽车之后人们正在研究的一种新型代步工具.该车是一辆两轮左右平行布置的单人电动车,采用可充电电源为直流伺服电机提供动力,先进的微处理机、姿态传感器、软件及车体机械装置等共同控制系统的平衡,靠人体重心的改变使车辆产生启动、加速、减速、停止等常规行驶动作.本文重点研究操纵系统及控制系统的控制原理和控制方法.
平行輪智能電動車是繼摩託車、汽車之後人們正在研究的一種新型代步工具.該車是一輛兩輪左右平行佈置的單人電動車,採用可充電電源為直流伺服電機提供動力,先進的微處理機、姿態傳感器、軟件及車體機械裝置等共同控製繫統的平衡,靠人體重心的改變使車輛產生啟動、加速、減速、停止等常規行駛動作.本文重點研究操縱繫統及控製繫統的控製原理和控製方法.
평행륜지능전동차시계마탁차、기차지후인문정재연구적일충신형대보공구.해차시일량량륜좌우평행포치적단인전동차,채용가충전전원위직류사복전궤제공동력,선진적미처리궤、자태전감기、연건급차체궤계장치등공동공제계통적평형,고인체중심적개변사차량산생계동、가속、감속、정지등상규행사동작.본문중점연구조종계통급공제계통적공제원리화공제방법.
