广东工业大学学报
廣東工業大學學報
엄동공업대학학보
JOURNAL OF GUANGDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
1999年
2期
1-4
,共4页
推理控制%伺服控制%稳定性
推理控製%伺服控製%穩定性
추리공제%사복공제%은정성
给出了一种适用于工程常见的二阶对象的连续型推理控制算法,以及推理控制系统的稳定性和收敛性证明.该系统无差、稳定,且具有较好的鲁棒性.该控制算法简单,仅有一可调参数Q,并成功地应用于薄膜电容器全自动卷绕机中作为快速张力伺服控制,取得满意效果.
給齣瞭一種適用于工程常見的二階對象的連續型推理控製算法,以及推理控製繫統的穩定性和收斂性證明.該繫統無差、穩定,且具有較好的魯棒性.該控製算法簡單,僅有一可調參數Q,併成功地應用于薄膜電容器全自動捲繞機中作為快速張力伺服控製,取得滿意效果.
급출료일충괄용우공정상견적이계대상적련속형추리공제산법,이급추리공제계통적은정성화수렴성증명.해계통무차、은정,차구유교호적로봉성.해공제산법간단,부유일가조삼수Q,병성공지응용우박막전용기전자동권요궤중작위쾌속장력사복공제,취득만의효과.