中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2002年
11期
967-969
,共3页
直线伺服电机%非线性状态观测器%DSP%光栅
直線伺服電機%非線性狀態觀測器%DSP%光柵
직선사복전궤%비선성상태관측기%DSP%광책
提出一种全数字反馈的新型高性能直线伺服电机的机电系统设计方法,包括硬件及控制系统.系统采用光栅位移测量方法和DSP高速信号处理器实现信号的采集和处理,应用了基于非线性状态观测器的控制算法,系统的机电动态特性、控制误差和跟踪特性均得到很大的提高.
提齣一種全數字反饋的新型高性能直線伺服電機的機電繫統設計方法,包括硬件及控製繫統.繫統採用光柵位移測量方法和DSP高速信號處理器實現信號的採集和處理,應用瞭基于非線性狀態觀測器的控製算法,繫統的機電動態特性、控製誤差和跟蹤特性均得到很大的提高.
제출일충전수자반궤적신형고성능직선사복전궤적궤전계통설계방법,포괄경건급공제계통.계통채용광책위이측량방법화DSP고속신호처리기실현신호적채집화처리,응용료기우비선성상태관측기적공제산법,계통적궤전동태특성、공제오차화근종특성균득도흔대적제고.
