上海交通大学学报
上海交通大學學報
상해교통대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
2002年
1期
76-78
,共3页
计算机辅助外科手术%定位器%坐标系%标定
計算機輔助外科手術%定位器%坐標繫%標定
계산궤보조외과수술%정위기%좌표계%표정
多眼定位方法利用多个摄像机之间,多个目标特征点之间的冗余信息来提高目标的定位精度.利用手术区域的特殊标记作为标准参考点建立世界坐标系,有效地简化了繁琐的摄像机标定过程.仿真和实验结果吻合,实测精度优于1 mm.该方法不仅对精确、灵活、可靠地执行计算机辅助医学干预具有重要的作用,而且对放射治疗、工业机器人、虚拟现实技术和导航系统的研究具有重要意义.
多眼定位方法利用多箇攝像機之間,多箇目標特徵點之間的冗餘信息來提高目標的定位精度.利用手術區域的特殊標記作為標準參攷點建立世界坐標繫,有效地簡化瞭繁瑣的攝像機標定過程.倣真和實驗結果吻閤,實測精度優于1 mm.該方法不僅對精確、靈活、可靠地執行計算機輔助醫學榦預具有重要的作用,而且對放射治療、工業機器人、虛擬現實技術和導航繫統的研究具有重要意義.
다안정위방법이용다개섭상궤지간,다개목표특정점지간적용여신식래제고목표적정위정도.이용수술구역적특수표기작위표준삼고점건립세계좌표계,유효지간화료번쇄적섭상궤표정과정.방진화실험결과문합,실측정도우우1 mm.해방법불부대정학、령활、가고지집행계산궤보조의학간예구유중요적작용,이차대방사치료、공업궤기인、허의현실기술화도항계통적연구구유중요의의.
