电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2004年
3期
247-249,262
,共4页
王广雄%张静%罗晶%许万平
王廣雄%張靜%囉晶%許萬平
왕엄웅%장정%라정%허만평
倒立摆%实验装置%交流伺服电机%数学模型
倒立襬%實驗裝置%交流伺服電機%數學模型
도립파%실험장치%교류사복전궤%수학모형
小车-倒摆系统常用四阶的运动方程来描述.但如果小车是交流伺服电机来驱动的,交流伺服电机需要和它的控制系统构成一个闭环系统才能工作,使小车的运动受到约束,系统的动态方程退化成为二阶.文中对该系统的特性作了详尽的分析,并指出这样的实验装置适合于研究二阶不稳定对象的镇定问题.
小車-倒襬繫統常用四階的運動方程來描述.但如果小車是交流伺服電機來驅動的,交流伺服電機需要和它的控製繫統構成一箇閉環繫統纔能工作,使小車的運動受到約束,繫統的動態方程退化成為二階.文中對該繫統的特性作瞭詳儘的分析,併指齣這樣的實驗裝置適閤于研究二階不穩定對象的鎮定問題.
소차-도파계통상용사계적운동방정래묘술.단여과소차시교류사복전궤래구동적,교류사복전궤수요화타적공제계통구성일개폐배계통재능공작,사소차적운동수도약속,계통적동태방정퇴화성위이계.문중대해계통적특성작료상진적분석,병지출저양적실험장치괄합우연구이계불은정대상적진정문제.
