机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2005年
1期
76-79,83
,共5页
弧焊机器人%变位机%焊接%运动分解%离线编程
弧銲機器人%變位機%銲接%運動分解%離線編程
호한궤기인%변위궤%한접%운동분해%리선편정
对曲线焊缝焊接时机器人和变位机之间的协调运动关系进行了研究.针对二自由度旋转/倾斜变位机和六自由度弧焊机器人组成的工作站,通过采用船形焊缝约束以及机构运动学分析方法,解决了焊接过程中机器人和变位机系统的自由度解耦以及系统各关节的运动解析,为弧焊机器人--变位机系统的离线编程研究打下了良好的基础.
對麯線銲縫銲接時機器人和變位機之間的協調運動關繫進行瞭研究.針對二自由度鏇轉/傾斜變位機和六自由度弧銲機器人組成的工作站,通過採用船形銲縫約束以及機構運動學分析方法,解決瞭銲接過程中機器人和變位機繫統的自由度解耦以及繫統各關節的運動解析,為弧銲機器人--變位機繫統的離線編程研究打下瞭良好的基礎.
대곡선한봉한접시궤기인화변위궤지간적협조운동관계진행료연구.침대이자유도선전/경사변위궤화륙자유도호한궤기인조성적공작참,통과채용선형한봉약속이급궤구운동학분석방법,해결료한접과정중궤기인화변위궤계통적자유도해우이급계통각관절적운동해석,위호한궤기인--변위궤계통적리선편정연구타하료량호적기출.
