南昌大学学报(工科版)
南昌大學學報(工科版)
남창대학학보(공과판)
JOURNAL OF NANCHANG UNIVERSITY ENGINEERING & TECHNOLOGY EDITION
2005年
2期
20-23,27
,共5页
周燕辉%罗玉峰%谭曼华%石志新
週燕輝%囉玉峰%譚曼華%石誌新
주연휘%라옥봉%담만화%석지신
发明问题解决理论%冲突%机器人%新型复合球副%柔性铰链
髮明問題解決理論%遲突%機器人%新型複閤毬副%柔性鉸鏈
발명문제해결이론%충돌%궤기인%신형복합구부%유성교련
介绍了TRIZ理论中解决冲突的程式化方法,包括40条发明原理、39个通用工程参数、分离原理、冲突矩阵及如何运用冲突矩阵.进而着重报告了运用该理论解决一种新型微型并联机器人设计中所出现的技术冲突,运用冲突矩阵设计出一种新型的复合球副.最后对一种新型微型并联机器人中的柔性铰链结构所出现的物理冲突进行分析,运用分离原理得出相应的结论.
介紹瞭TRIZ理論中解決遲突的程式化方法,包括40條髮明原理、39箇通用工程參數、分離原理、遲突矩陣及如何運用遲突矩陣.進而著重報告瞭運用該理論解決一種新型微型併聯機器人設計中所齣現的技術遲突,運用遲突矩陣設計齣一種新型的複閤毬副.最後對一種新型微型併聯機器人中的柔性鉸鏈結構所齣現的物理遲突進行分析,運用分離原理得齣相應的結論.
개소료TRIZ이론중해결충돌적정식화방법,포괄40조발명원리、39개통용공정삼수、분리원리、충돌구진급여하운용충돌구진.진이착중보고료운용해이론해결일충신형미형병련궤기인설계중소출현적기술충돌,운용충돌구진설계출일충신형적복합구부.최후대일충신형미형병련궤기인중적유성교련결구소출현적물리충돌진행분석,운용분리원리득출상응적결론.
