南京理工大学学报(自然科学版)
南京理工大學學報(自然科學版)
남경리공대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY（NATURE SCIENCE）
2005年
5期
565-569
,共5页
柔性连杆机构%动态静力分析%微分因果关系%回转键合图
柔性連桿機構%動態靜力分析%微分因果關繫%迴轉鍵閤圖
유성련간궤구%동태정력분석%미분인과관계%회전건합도
为提高多能域耦合柔性平面连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法.阐述了建立柔性平面连杆机构键合图模型的一般方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机构平衡力矩及运动副约束反力的统一公式,有效地克服了非线性几何约束及微分因果关系所带来的代数问题,实现了计算机自动建模.实际算例表明了所述方法的有效性.
為提高多能域耦閤柔性平麵連桿機構動態靜力分析的效率及可靠性,提齣瞭迴轉鍵閤圖法.闡述瞭建立柔性平麵連桿機構鍵閤圖模型的一般方法,推導齣便于計算機自動生成的完整形式的機構平衡力矩及運動副約束反力的統一公式,有效地剋服瞭非線性幾何約束及微分因果關繫所帶來的代數問題,實現瞭計算機自動建模.實際算例錶明瞭所述方法的有效性.
위제고다능역우합유성평면련간궤구동태정력분석적효솔급가고성,제출료회전건합도법.천술료건립유성평면련간궤구건합도모형적일반방법,추도출편우계산궤자동생성적완정형식적궤구평형력구급운동부약속반력적통일공식,유효지극복료비선성궤하약속급미분인과관계소대래적대수문제,실현료계산궤자동건모.실제산례표명료소술방법적유효성.
