雷达科学与技术
雷達科學與技術
뢰체과학여기술
RADAR SCIENCE AND TECHNOLOGY
2008年
2期
147-150,160
,共5页
非线性滤波%协方差矩阵%UKF算法
非線性濾波%協方差矩陣%UKF算法
비선성려파%협방차구진%UKF산법
UKF(Unscented KF)是一种非线性滤波算法,该方法采用一组确定的取样值来近似目标状态的概率密度函数(不必是高斯分布)的均值和协方差,可用于非线性非高斯系统模型和观测模型条件下的目标跟踪,通过再入大气层弹道导弹跟踪仿真实验,验证了UKF算法的有效性、精确性和易实现性.
UKF(Unscented KF)是一種非線性濾波算法,該方法採用一組確定的取樣值來近似目標狀態的概率密度函數(不必是高斯分佈)的均值和協方差,可用于非線性非高斯繫統模型和觀測模型條件下的目標跟蹤,通過再入大氣層彈道導彈跟蹤倣真實驗,驗證瞭UKF算法的有效性、精確性和易實現性.
UKF(Unscented KF)시일충비선성려파산법,해방법채용일조학정적취양치래근사목표상태적개솔밀도함수(불필시고사분포)적균치화협방차,가용우비선성비고사계통모형화관측모형조건하적목표근종,통과재입대기층탄도도탄근종방진실험,험증료UKF산법적유효성、정학성화역실현성.