信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2008年
4期
476-480,486
,共6页
智能车辆%动态目标位置%横向控制%动态目标跟踪
智能車輛%動態目標位置%橫嚮控製%動態目標跟蹤
지능차량%동태목표위치%횡향공제%동태목표근종
为了真实地模拟驾驶员在动态环境中变换车道、避让静态和动态障碍物的行为方式,提出了动态目标位置概念,并采用三次样条曲线作为车道变换的路径拟合曲线.本文以模糊逻辑为控制策略,以T-S模糊模型为控制结构,以自适应神经网络为隶属度函数的参数调整手段,设计出一种智能车辆横向运动控制器,并通过计算机仿真实现.结果表明,基于动态目标位置概念的控制器设计具有较好的控制性能,能够较为理想地模拟实际交通环境中车辆横向运动的特性.
為瞭真實地模擬駕駛員在動態環境中變換車道、避讓靜態和動態障礙物的行為方式,提齣瞭動態目標位置概唸,併採用三次樣條麯線作為車道變換的路徑擬閤麯線.本文以模糊邏輯為控製策略,以T-S模糊模型為控製結構,以自適應神經網絡為隸屬度函數的參數調整手段,設計齣一種智能車輛橫嚮運動控製器,併通過計算機倣真實現.結果錶明,基于動態目標位置概唸的控製器設計具有較好的控製性能,能夠較為理想地模擬實際交通環境中車輛橫嚮運動的特性.
위료진실지모의가사원재동태배경중변환차도、피양정태화동태장애물적행위방식,제출료동태목표위치개념,병채용삼차양조곡선작위차도변환적로경의합곡선.본문이모호라집위공제책략,이T-S모호모형위공제결구,이자괄응신경망락위대속도함수적삼수조정수단,설계출일충지능차량횡향운동공제기,병통과계산궤방진실현.결과표명,기우동태목표위치개념적공제기설계구유교호적공제성능,능구교위이상지모의실제교통배경중차량횡향운동적특성.
