中国舰船研究
中國艦船研究
중국함선연구
CHINESE JOURNAL OF SHIP RESEARCH
2008年
6期
57-60
,共4页
惯性导航系统(INS)%多普勒速度计程仪(DVL)%仿真
慣性導航繫統(INS)%多普勒速度計程儀(DVL)%倣真
관성도항계통(INS)%다보륵속도계정의(DVL)%방진
惯性导航系统(INS)长时间自主工作存在误差积累,采用INS与多普勒速度计程仪(DVL)组合的方案导航.针对组合导航系统状态维数较高,采用算法实现和估计精度优于传统扩展卡尔曼滤波的尺度变换模式的UKF(SUKF)方法.仿真结果表明,采用SUKF滤波方法实现INS/DVL组合导航是可行的.
慣性導航繫統(INS)長時間自主工作存在誤差積纍,採用INS與多普勒速度計程儀(DVL)組閤的方案導航.針對組閤導航繫統狀態維數較高,採用算法實現和估計精度優于傳統擴展卡爾曼濾波的呎度變換模式的UKF(SUKF)方法.倣真結果錶明,採用SUKF濾波方法實現INS/DVL組閤導航是可行的.
관성도항계통(INS)장시간자주공작존재오차적루,채용INS여다보륵속도계정의(DVL)조합적방안도항.침대조합도항계통상태유수교고,채용산법실현화고계정도우우전통확전잡이만려파적척도변환모식적UKF(SUKF)방법.방진결과표명,채용SUKF려파방법실현INS/DVL조합도항시가행적.
