中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2009年
2期
225-230
,共6页
朱华征%周晓尧%张文博%范大鹏
硃華徵%週曉堯%張文博%範大鵬
주화정%주효요%장문박%범대붕
光电稳定平台%陀螺%随机漂移%Allan方差%滤波
光電穩定平檯%陀螺%隨機漂移%Allan方差%濾波
광전은정평태%타라%수궤표이%Allan방차%려파
在详细分析陀螺随机漂移对光电稳定平台精度影响的基础上,提出了Allan方差与功率谱相结合的分 析和评价标准,采用了时间序列分析法进行建模.针对光电稳定平台不同的应用环境,分别比较了陀螺随机漂移的处理方法.实验证明,前向线性滤波在中高频段的噪声滤除方面,要优于低通滤波器;同时在保留低频段的有用信号和了解噪声特性方面,要优于卡尔曼滤波:而且在实时的在线应用方面,要优于小波滤波.结果表明:前向线性滤波适合于高带宽光电稳定平台系统的实时在线应用.
在詳細分析陀螺隨機漂移對光電穩定平檯精度影響的基礎上,提齣瞭Allan方差與功率譜相結閤的分 析和評價標準,採用瞭時間序列分析法進行建模.針對光電穩定平檯不同的應用環境,分彆比較瞭陀螺隨機漂移的處理方法.實驗證明,前嚮線性濾波在中高頻段的譟聲濾除方麵,要優于低通濾波器;同時在保留低頻段的有用信號和瞭解譟聲特性方麵,要優于卡爾曼濾波:而且在實時的在線應用方麵,要優于小波濾波.結果錶明:前嚮線性濾波適閤于高帶寬光電穩定平檯繫統的實時在線應用.
재상세분석타라수궤표이대광전은정평태정도영향적기출상,제출료Allan방차여공솔보상결합적분 석화평개표준,채용료시간서렬분석법진행건모.침대광전은정평태불동적응용배경,분별비교료타라수궤표이적처리방법.실험증명,전향선성려파재중고빈단적조성려제방면,요우우저통려파기;동시재보류저빈단적유용신호화료해조성특성방면,요우우잡이만려파:이차재실시적재선응용방면,요우우소파려파.결과표명:전향선성려파괄합우고대관광전은정평태계통적실시재선응용.
