光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2009年
7期
14-17
,共4页
小波分析%KaIman滤波%AR建模%惯性传感器%光电跟踪系统
小波分析%KaIman濾波%AR建模%慣性傳感器%光電跟蹤繫統
소파분석%KaIman려파%AR건모%관성전감기%광전근종계통
针对光电跟踪系统惯性传感器信号特点,本文提出通过小波分析的方式确定相关Kalman滤波的模型及参数.该方法利用小波分析的优良特性,采用先将信号进行去噪处理,然后对去噪后的信号进行AR建模.根据小波去噪后的信号比较接近真实信号,将得到的观测噪声方差乘以一个小于1的系数后作为系统的过程噪声方差,从而确定模型的噪声参数.仿真实验结果表明,该方法不仅对惯性传感器的静态数据有很好的效果,而且对其动态观测数据也有良好的效果.同时,该方法不仅对光电跟踪系统有效,而且还具有一定的通用性.
針對光電跟蹤繫統慣性傳感器信號特點,本文提齣通過小波分析的方式確定相關Kalman濾波的模型及參數.該方法利用小波分析的優良特性,採用先將信號進行去譟處理,然後對去譟後的信號進行AR建模.根據小波去譟後的信號比較接近真實信號,將得到的觀測譟聲方差乘以一箇小于1的繫數後作為繫統的過程譟聲方差,從而確定模型的譟聲參數.倣真實驗結果錶明,該方法不僅對慣性傳感器的靜態數據有很好的效果,而且對其動態觀測數據也有良好的效果.同時,該方法不僅對光電跟蹤繫統有效,而且還具有一定的通用性.
침대광전근종계통관성전감기신호특점,본문제출통과소파분석적방식학정상관Kalman려파적모형급삼수.해방법이용소파분석적우량특성,채용선장신호진행거조처리,연후대거조후적신호진행AR건모.근거소파거조후적신호비교접근진실신호,장득도적관측조성방차승이일개소우1적계수후작위계통적과정조성방차,종이학정모형적조성삼수.방진실험결과표명,해방법불부대관성전감기적정태수거유흔호적효과,이차대기동태관측수거야유량호적효과.동시,해방법불부대광전근종계통유효,이차환구유일정적통용성.
