机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2009年
10期
96-98
,共3页
胡利永%章磊%郑堤%郑高颖%郑卫国
鬍利永%章磊%鄭隄%鄭高穎%鄭衛國
호리영%장뢰%정제%정고영%정위국
清扫机器人%单片机%遥控%红外传感器
清掃機器人%單片機%遙控%紅外傳感器
청소궤기인%단편궤%요공%홍외전감기
针对吸尘式清扫机器人耗能大的问题,设计了一种新型结构的落叶清扫机器人,介绍了机器人的结构设计及控制电路设计.该机器人的两个行走车轮分别由一个直流电机驱动,行走车轮与一个清扫毛刷通过链传动连接,实现了在街道上或花园里行走的同时进行清扫,并将落叶收集于一个容器内.在机器人上还安装了红外传感器,实现了机器人主动避障.测试结果证明,该机器人具有能耗低、可靠性好、操作方便等优点.
針對吸塵式清掃機器人耗能大的問題,設計瞭一種新型結構的落葉清掃機器人,介紹瞭機器人的結構設計及控製電路設計.該機器人的兩箇行走車輪分彆由一箇直流電機驅動,行走車輪與一箇清掃毛刷通過鏈傳動連接,實現瞭在街道上或花園裏行走的同時進行清掃,併將落葉收集于一箇容器內.在機器人上還安裝瞭紅外傳感器,實現瞭機器人主動避障.測試結果證明,該機器人具有能耗低、可靠性好、操作方便等優點.
침대흡진식청소궤기인모능대적문제,설계료일충신형결구적락협청소궤기인,개소료궤기인적결구설계급공제전로설계.해궤기인적량개행주차륜분별유일개직류전궤구동,행주차륜여일개청소모쇄통과련전동련접,실현료재가도상혹화완리행주적동시진행청소,병장락협수집우일개용기내.재궤기인상환안장료홍외전감기,실현료궤기인주동피장.측시결과증명,해궤기인구유능모저、가고성호、조작방편등우점.
