矿业工程研究
礦業工程研究
광업공정연구
MINERAL ENGINEEERING RESEACH
2010年
1期
59-62
,共4页
清仓机器人%井下煤仓%机械化清仓%运输安全
清倉機器人%井下煤倉%機械化清倉%運輸安全
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煤仓作为长期存储原煤的存储装置,不断有原煤从上部流入并从底部流出,是井下煤炭运输的重要环节.煤仓使用一段时间后,壁面便粘结一定量的原煤形成粘结物,一般采用人工进行清理,为避免出现仓壁塌方等事故和各种有害气体毒害入仓施工人员,提出了用清仓机器人代替人工入仓清仓新技术.清仓机器人靠液压驱动,采用PLC进行控制,有旋转、伸缩和铲煤3个自由度,将它下放到位和稳定支撑后便可以开始工作;施工人员通过监视器来决定下放和自动/手动的清仓操作.清仓机器人改变了传统的清仓方法,不用清仓人员进入煤仓施工,实现了清仓机械化,减少了施工时间、施工人员和劳动强度,增加了清仓施工的安全性.
煤倉作為長期存儲原煤的存儲裝置,不斷有原煤從上部流入併從底部流齣,是井下煤炭運輸的重要環節.煤倉使用一段時間後,壁麵便粘結一定量的原煤形成粘結物,一般採用人工進行清理,為避免齣現倉壁塌方等事故和各種有害氣體毒害入倉施工人員,提齣瞭用清倉機器人代替人工入倉清倉新技術.清倉機器人靠液壓驅動,採用PLC進行控製,有鏇轉、伸縮和鏟煤3箇自由度,將它下放到位和穩定支撐後便可以開始工作;施工人員通過鑑視器來決定下放和自動/手動的清倉操作.清倉機器人改變瞭傳統的清倉方法,不用清倉人員進入煤倉施工,實現瞭清倉機械化,減少瞭施工時間、施工人員和勞動彊度,增加瞭清倉施工的安全性.
매창작위장기존저원매적존저장치,불단유원매종상부류입병종저부류출,시정하매탄운수적중요배절.매창사용일단시간후,벽면편점결일정량적원매형성점결물,일반채용인공진행청리,위피면출현창벽탑방등사고화각충유해기체독해입창시공인원,제출료용청창궤기인대체인공입창청창신기술.청창궤기인고액압구동,채용PLC진행공제,유선전、신축화산매3개자유도,장타하방도위화은정지탱후편가이개시공작;시공인원통과감시기래결정하방화자동/수동적청창조작.청창궤기인개변료전통적청창방법,불용청창인원진입매창시공,실현료청창궤계화,감소료시공시간、시공인원화노동강도,증가료청창시공적안전성.
