机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2011年
8期
960-964,982
,共6页
史明强%张海翔%鲁正%胡恢军%喻擎苍
史明彊%張海翔%魯正%鬍恢軍%喻擎蒼
사명강%장해상%로정%호회군%유경창
结构光%插值%亚像素%系统标定%三维坐标
結構光%插值%亞像素%繫統標定%三維坐標
결구광%삽치%아상소%계통표정%삼유좌표
为提高标定效率及标定精度,提出了感知二步插值标定方法.该方法抛弃通过人工测量来调整实验平台与标定面之间位置关系的方法,让计算机具备感知CCD光轴与标定平面法线间偏差的能力来弥补人工测量的不足.在标定过程中,通过提取图像角点的亚像素坐标,直接建立了成像面上角点与世界坐标之间的对应关系,最后根据已知角点插值得到了平面上任一点的世界坐标,并进行了实际平面符号图的检测试验.试验结果表明:该方法提高了标定速度及标定精度,为三维重建奠定了基础.
為提高標定效率及標定精度,提齣瞭感知二步插值標定方法.該方法拋棄通過人工測量來調整實驗平檯與標定麵之間位置關繫的方法,讓計算機具備感知CCD光軸與標定平麵法線間偏差的能力來瀰補人工測量的不足.在標定過程中,通過提取圖像角點的亞像素坐標,直接建立瞭成像麵上角點與世界坐標之間的對應關繫,最後根據已知角點插值得到瞭平麵上任一點的世界坐標,併進行瞭實際平麵符號圖的檢測試驗.試驗結果錶明:該方法提高瞭標定速度及標定精度,為三維重建奠定瞭基礎.
위제고표정효솔급표정정도,제출료감지이보삽치표정방법.해방법포기통과인공측량래조정실험평태여표정면지간위치관계적방법,양계산궤구비감지CCD광축여표정평면법선간편차적능력래미보인공측량적불족.재표정과정중,통과제취도상각점적아상소좌표,직접건립료성상면상각점여세계좌표지간적대응관계,최후근거이지각점삽치득도료평면상임일점적세계좌표,병진행료실제평면부호도적검측시험.시험결과표명:해방법제고료표정속도급표정정도,위삼유중건전정료기출.
