液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2012年
6期
17-20
,共4页
张泳%袁德志%范晓望%卢宪雨%宿建乐
張泳%袁德誌%範曉望%盧憲雨%宿建樂
장영%원덕지%범효망%로헌우%숙건악
动态材料试验机%自适应滤波器%迭代最小二乘法
動態材料試驗機%自適應濾波器%迭代最小二乘法
동태재료시험궤%자괄응려파기%질대최소이승법
动态材料结构试验机中,控制系统应具有宽频带和高速采集的特性,通常选用高性能的机电一体化系统-电液伺服控制系统.被检测试样需加载周期或非周期的负荷、变形、位移激励响应信号,准确的信号跟随成为电液伺服控制领域研究的一个重要课题；同时,动态试验过程中,试样未知刚度系数的变化显著影响闭环系统固有频率和阻尼,为满足以上控制要求,该文实现了一种基于反向模型理论的自适应控制策略,实验研究表明,与传统PID算法比较,该控制策略对电液伺服动态材料试验机的周期和非周期激励响应信号具有较好的跟随性和鲁棒性.
動態材料結構試驗機中,控製繫統應具有寬頻帶和高速採集的特性,通常選用高性能的機電一體化繫統-電液伺服控製繫統.被檢測試樣需加載週期或非週期的負荷、變形、位移激勵響應信號,準確的信號跟隨成為電液伺服控製領域研究的一箇重要課題；同時,動態試驗過程中,試樣未知剛度繫數的變化顯著影響閉環繫統固有頻率和阻尼,為滿足以上控製要求,該文實現瞭一種基于反嚮模型理論的自適應控製策略,實驗研究錶明,與傳統PID算法比較,該控製策略對電液伺服動態材料試驗機的週期和非週期激勵響應信號具有較好的跟隨性和魯棒性.
동태재료결구시험궤중,공제계통응구유관빈대화고속채집적특성,통상선용고성능적궤전일체화계통-전액사복공제계통.피검측시양수가재주기혹비주기적부하、변형、위이격려향응신호,준학적신호근수성위전액사복공제영역연구적일개중요과제；동시,동태시험과정중,시양미지강도계수적변화현저영향폐배계통고유빈솔화조니,위만족이상공제요구,해문실현료일충기우반향모형이론적자괄응공제책략,실험연구표명,여전통PID산법비교,해공제책략대전액사복동태재료시험궤적주기화비주기격려향응신호구유교호적근수성화로봉성.
