电路与系统学报
電路與繫統學報
전로여계통학보
JOURNAL OF CIRCUITS AND SYSTEMS
2004年
2期
142-145
,共4页
汪亚明%黄文清%李伟%汪元美
汪亞明%黃文清%李偉%汪元美
왕아명%황문청%리위%왕원미
三维非刚体运动估计%单目图像序列%仿射模型%正则化
三維非剛體運動估計%單目圖像序列%倣射模型%正則化
삼유비강체운동고계%단목도상서렬%방사모형%정칙화
通过局部的三维非刚体运动估计进而达到全局估计结果是三维非刚体运动估计中的重要方法.本文提出了在单目图像序列中利用正则化的手段解决局部的三维非刚体运动估计.首先,在帧间特征点匹配已确立的前提下,利用仿射运动模型并结合中心投影方式提出了运动估计的最小二乘模型;然后针对三维运动估计的不适定性提出了正则化的运动估计方法,以正则化的形式融入运动的先验知识,使运动估计的结果更具鲁棒性;最后利用Levenberg-Marquart方法实现运动参数的求解.仿真图像序列的实验反映了本文方法的有效性.
通過跼部的三維非剛體運動估計進而達到全跼估計結果是三維非剛體運動估計中的重要方法.本文提齣瞭在單目圖像序列中利用正則化的手段解決跼部的三維非剛體運動估計.首先,在幀間特徵點匹配已確立的前提下,利用倣射運動模型併結閤中心投影方式提齣瞭運動估計的最小二乘模型;然後針對三維運動估計的不適定性提齣瞭正則化的運動估計方法,以正則化的形式融入運動的先驗知識,使運動估計的結果更具魯棒性;最後利用Levenberg-Marquart方法實現運動參數的求解.倣真圖像序列的實驗反映瞭本文方法的有效性.
통과국부적삼유비강체운동고계진이체도전국고계결과시삼유비강체운동고계중적중요방법.본문제출료재단목도상서렬중이용정칙화적수단해결국부적삼유비강체운동고계.수선,재정간특정점필배이학립적전제하,이용방사운동모형병결합중심투영방식제출료운동고계적최소이승모형;연후침대삼유운동고계적불괄정성제출료정칙화적운동고계방법,이정칙화적형식융입운동적선험지식,사운동고계적결과경구로봉성;최후이용Levenberg-Marquart방법실현운동삼수적구해.방진도상서렬적실험반영료본문방법적유효성.
