林业机械与木工设备
林業機械與木工設備
임업궤계여목공설비
FORESTRY MACHINERY & WOODWORKING EQUIPMENT
2008年
6期
43-45
,共3页
赵新通%韩俊伟%何景峰%郑淑涛
趙新通%韓俊偉%何景峰%鄭淑濤
조신통%한준위%하경봉%정숙도
运动平台%液压伺服系统%控制系统
運動平檯%液壓伺服繫統%控製繫統
운동평태%액압사복계통%공제계통
提出一种两自由度运动平台以实现俯仰和横滚运动.测控系统采用多级控制方式,上级计算机与下级计算机之间通过以太网进行通讯;驱动系统采用非对称阀控制非对称液压缸,利用动压反馈校正的方法提高系统阻尼比,从而改善系统的非线性特性.
提齣一種兩自由度運動平檯以實現俯仰和橫滾運動.測控繫統採用多級控製方式,上級計算機與下級計算機之間通過以太網進行通訊;驅動繫統採用非對稱閥控製非對稱液壓缸,利用動壓反饋校正的方法提高繫統阻尼比,從而改善繫統的非線性特性.
제출일충량자유도운동평태이실현부앙화횡곤운동.측공계통채용다급공제방식,상급계산궤여하급계산궤지간통과이태망진행통신;구동계통채용비대칭벌공제비대칭액압항,이용동압반궤교정적방법제고계통조니비,종이개선계통적비선성특성.
