红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2010年
3期
532-536
,共5页
姿态角%点结构光%动态%测量系统
姿態角%點結構光%動態%測量繫統
자태각%점결구광%동태%측량계통
设计出一个基于机器视觉中点结构光测量原理和以CMOS图像传感器局部感兴趣窗口(ROI)功能为基础的动态姿态角测量系统.介绍了系统测量原理、系统总体设计、以及软硬件算法的设计及实现.该系统硬件平台包括点结构光光源和姿态敏感器,实现了CMOS图像传感器的ROI功能,大大减少了图像数据量,提高了帧频.同时,采用FPGA实现了并行流水的图像预处理.基于序贯四连通域算法和一阶矩计算的实时光斑质心定位,将硬件处理结果实时传输给软件算法进行数据再处理,减少了软硬件平台间交互的数据量,提高了系统测量速度.软件平台实现了系统的标定和测试,并给出了结果.实验结果表明:该测量系统测量范围大,测角速度快,较好地实现了非接触式的动态测量.
設計齣一箇基于機器視覺中點結構光測量原理和以CMOS圖像傳感器跼部感興趣窗口(ROI)功能為基礎的動態姿態角測量繫統.介紹瞭繫統測量原理、繫統總體設計、以及軟硬件算法的設計及實現.該繫統硬件平檯包括點結構光光源和姿態敏感器,實現瞭CMOS圖像傳感器的ROI功能,大大減少瞭圖像數據量,提高瞭幀頻.同時,採用FPGA實現瞭併行流水的圖像預處理.基于序貫四連通域算法和一階矩計算的實時光斑質心定位,將硬件處理結果實時傳輸給軟件算法進行數據再處理,減少瞭軟硬件平檯間交互的數據量,提高瞭繫統測量速度.軟件平檯實現瞭繫統的標定和測試,併給齣瞭結果.實驗結果錶明:該測量繫統測量範圍大,測角速度快,較好地實現瞭非接觸式的動態測量.
설계출일개기우궤기시각중점결구광측량원리화이CMOS도상전감기국부감흥취창구(ROI)공능위기출적동태자태각측량계통.개소료계통측량원리、계통총체설계、이급연경건산법적설계급실현.해계통경건평태포괄점결구광광원화자태민감기,실현료CMOS도상전감기적ROI공능,대대감소료도상수거량,제고료정빈.동시,채용FPGA실현료병행류수적도상예처리.기우서관사련통역산법화일계구계산적실시광반질심정위,장경건처리결과실시전수급연건산법진행수거재처리,감소료연경건평태간교호적수거량,제고료계통측량속도.연건평태실현료계통적표정화측시,병급출료결과.실험결과표명:해측량계통측량범위대,측각속도쾌,교호지실현료비접촉식적동태측량.
