机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2011年
3期
22-25
,共4页
罗玉峰%姚伟科%石志新%陈超%刘卓%江冬艳
囉玉峰%姚偉科%石誌新%陳超%劉卓%江鼕豔
라옥봉%요위과%석지신%진초%류탁%강동염
并联机器人%两平移两转动%结构综合%分类
併聯機器人%兩平移兩轉動%結構綜閤%分類
병련궤기인%량평이량전동%결구종합%분류
基于方位特征集(POC)的并联机器人结构综合的一般方法,全面系统地对两平移两转动的并联机器人机构进行了结构综合,先对包含有两平移两转动输出的单开链支路进行综合,然后按单开链支路类型对设计的两平移两转动并联机器人进行分类,得到的机型中包括一些以前设计出的机型和部分新的机型.
基于方位特徵集(POC)的併聯機器人結構綜閤的一般方法,全麵繫統地對兩平移兩轉動的併聯機器人機構進行瞭結構綜閤,先對包含有兩平移兩轉動輸齣的單開鏈支路進行綜閤,然後按單開鏈支路類型對設計的兩平移兩轉動併聯機器人進行分類,得到的機型中包括一些以前設計齣的機型和部分新的機型.
기우방위특정집(POC)적병련궤기인결구종합적일반방법,전면계통지대량평이량전동적병련궤기인궤구진행료결구종합,선대포함유량평이량전동수출적단개련지로진행종합,연후안단개련지로류형대설계적량평이량전동병련궤기인진행분류,득도적궤형중포괄일사이전설계출적궤형화부분신적궤형.
