红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2011年
7期
1376-1380
,共5页
肖行俊%孙剑峰%梁小雪%王骐
肖行俊%孫劍峰%樑小雪%王騏
초행준%손검봉%량소설%왕기
激光雷达距离像%Krawtchouk矩不变量%特征矢量%图像匹配
激光雷達距離像%Krawtchouk矩不變量%特徵矢量%圖像匹配
격광뢰체거리상%Krawtchouk구불변량%특정시량%도상필배
为了解决激光成像雷达距离像匹配中的尺度和旋转不变性问题,提出了一套完整的距离像匹配方法,主要包括图像比例调整、Krawtchouk矩不变量提取、构造特征空间及搜索匹配4部分内容.以仿真激光成像雷达距离像为实验数据,通过调整实时图与参考图之间的比例缩放、提取两图的Krawtchouk矩不变量并以此构造特征向量进行匹配.实现了仿真激光雷达距离像的景象匹配.实验结果表明,该算法在一定比例的缩放和任意角度旋转的情况下,匹配正确率和匹配精度都较高,算法的抗高斯噪声能力较好.
為瞭解決激光成像雷達距離像匹配中的呎度和鏇轉不變性問題,提齣瞭一套完整的距離像匹配方法,主要包括圖像比例調整、Krawtchouk矩不變量提取、構造特徵空間及搜索匹配4部分內容.以倣真激光成像雷達距離像為實驗數據,通過調整實時圖與參攷圖之間的比例縮放、提取兩圖的Krawtchouk矩不變量併以此構造特徵嚮量進行匹配.實現瞭倣真激光雷達距離像的景象匹配.實驗結果錶明,該算法在一定比例的縮放和任意角度鏇轉的情況下,匹配正確率和匹配精度都較高,算法的抗高斯譟聲能力較好.
위료해결격광성상뢰체거리상필배중적척도화선전불변성문제,제출료일투완정적거리상필배방법,주요포괄도상비례조정、Krawtchouk구불변량제취、구조특정공간급수색필배4부분내용.이방진격광성상뢰체거리상위실험수거,통과조정실시도여삼고도지간적비례축방、제취량도적Krawtchouk구불변량병이차구조특정향량진행필배.실현료방진격광뢰체거리상적경상필배.실험결과표명,해산법재일정비례적축방화임의각도선전적정황하,필배정학솔화필배정도도교고,산법적항고사조성능력교호.
