2003년 2起设备故障引发的思考 2起設備故障引髮的思攷 2기설비고장인발적사고

2002년 空气预热器堵管与低温腐蚀 空氣預熱器堵管與低溫腐蝕 공기예열기도관여저온부식

2002년 改变补水方式的节能效益和问题 改變補水方式的節能效益和問題 개변보수방식적절능효익화문제

2001년 综合利用硫酸制酸高温废热发电保护环境提高经济效益 綜閤利用硫痠製痠高溫廢熱髮電保護環境提高經濟效益 종합이용류산제산고온폐열발전보호배경제고경제효익

2014년 空间绳系机器人目标逼近姿态协调控制 空間繩繫機器人目標逼近姿態協調控製 공간승계궤기인목표핍근자태협조공제

2013년 空间绳系机器人逼近目标协调控制方法 空間繩繫機器人逼近目標協調控製方法 공간승계궤기인핍근목표협조공제방법

2012년 基于速度增量的空间绳系机器人中距离逼近过程最优轨迹规划 基于速度增量的空間繩繫機器人中距離逼近過程最優軌跡規劃 기우속도증량적공간승계궤기인중거리핍근과정최우궤적규화

2012년 空间绳系机器人姿态容错控制方法研究 空間繩繫機器人姿態容錯控製方法研究 공간승계궤기인자태용착공제방법연구

2011년 空间遥操作机器入主从双边自适应内模控制 空間遙操作機器入主從雙邊自適應內模控製 공간요조작궤기입주종쌍변자괄응내모공제

2011년 山地履带式遥控微耕机控制系统设计 山地履帶式遙控微耕機控製繫統設計 산지리대식요공미경궤공제계통설계

2010년 玉米智能收获机器人的路径识别方法 玉米智能收穫機器人的路徑識彆方法 옥미지능수획궤기인적로경식별방법

2010년 基于单片机控制的玉米收获机器人转向系统 基于單片機控製的玉米收穫機器人轉嚮繫統 기우단편궤공제적옥미수획궤기인전향계통

2010년 微型果园机械远程控制系统的研究与实现 微型果園機械遠程控製繫統的研究與實現 미형과완궤계원정공제계통적연구여실현

2002년 空气预热器堵管与低温腐蚀 空氣預熱器堵管與低溫腐蝕 공기예열기도관여저온부식