机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2004年
6期
524-528
,共5页
安成万%张永谦%李桂芝%谭民
安成萬%張永謙%李桂芝%譚民
안성만%장영겸%리계지%담민
自适应分割%移动机器人%彩色图像%分量直方图
自適應分割%移動機器人%綵色圖像%分量直方圖
자괄응분할%이동궤기인%채색도상%분량직방도
提出一种基于分量直方图的自适应分割方法.首先对图像的3个分量统计直方图进行自适应分割,确定出各分量的分类数目及类的取值范围;然后,对分割类进行分量间组合,获得原图像中主要的几种颜色;最后以这些颜色作为聚类中心,按照颜色相似性准则对图像进行聚类分割.在移动机器人CASIA-1上进行的实验证明:该算法实现了图像主要区域的自适应分割与提取,并且能够满足移动机器人对视觉处理过程的实时性要求.
提齣一種基于分量直方圖的自適應分割方法.首先對圖像的3箇分量統計直方圖進行自適應分割,確定齣各分量的分類數目及類的取值範圍;然後,對分割類進行分量間組閤,穫得原圖像中主要的幾種顏色;最後以這些顏色作為聚類中心,按照顏色相似性準則對圖像進行聚類分割.在移動機器人CASIA-1上進行的實驗證明:該算法實現瞭圖像主要區域的自適應分割與提取,併且能夠滿足移動機器人對視覺處理過程的實時性要求.
제출일충기우분량직방도적자괄응분할방법.수선대도상적3개분량통계직방도진행자괄응분할,학정출각분량적분류수목급류적취치범위;연후,대분할류진행분량간조합,획득원도상중주요적궤충안색;최후이저사안색작위취류중심,안조안색상사성준칙대도상진행취류분할.재이동궤기인CASIA-1상진행적실험증명:해산법실현료도상주요구역적자괄응분할여제취,병차능구만족이동궤기인대시각처리과정적실시성요구.
