机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2005年
8期
37-39
,共3页
赵迎祥%鲁开讲%郭旭侠%王娟平
趙迎祥%魯開講%郭旭俠%王娟平
조영상%로개강%곽욱협%왕연평
并联机器人%工作空间%连杆干涉%姿态角
併聯機器人%工作空間%連桿榦涉%姿態角
병련궤기인%공작공간%련간간섭%자태각
选用局部坐标系和球饺的转角描述了动平台的位置,分析了运动副转角、杆长、支链干涉等因素对并联机器人工作空间的影响.结合并联机床的加工要求,研究了工作空间及其随自转角的变化规律.
選用跼部坐標繫和毬餃的轉角描述瞭動平檯的位置,分析瞭運動副轉角、桿長、支鏈榦涉等因素對併聯機器人工作空間的影響.結閤併聯機床的加工要求,研究瞭工作空間及其隨自轉角的變化規律.
선용국부좌표계화구교적전각묘술료동평태적위치,분석료운동부전각、간장、지련간섭등인소대병련궤기인공작공간적영향.결합병련궤상적가공요구,연구료공작공간급기수자전각적변화규률.
