煤炭技术
煤炭技術
매탄기술
COAL TECHNOLOGY
2010年
8期
142-144
,共3页
胡凡%杨静竹%陶启成%吴修林
鬍凡%楊靜竹%陶啟成%吳脩林
호범%양정죽%도계성%오수림
组合导航%GPS/SINS%自适应滤波%模糊逻辑
組閤導航%GPS/SINS%自適應濾波%模糊邏輯
조합도항%GPS/SINS%자괄응려파%모호라집
针对卡尔曼滤波对噪声模型不能动态估计的缺点,引入了模糊卡尔曼滤波算法,通过滤波残差控制量测噪声协方差阵R的加权因子,为了更精确控制R矩阵的变化,使用了2个模糊控制器对速度位置分别进行控制,改善滤波性能,最后通过仿真验证了该算法较常规卡尔曼滤波算法有更好的性能.
針對卡爾曼濾波對譟聲模型不能動態估計的缺點,引入瞭模糊卡爾曼濾波算法,通過濾波殘差控製量測譟聲協方差陣R的加權因子,為瞭更精確控製R矩陣的變化,使用瞭2箇模糊控製器對速度位置分彆進行控製,改善濾波性能,最後通過倣真驗證瞭該算法較常規卡爾曼濾波算法有更好的性能.
침대잡이만려파대조성모형불능동태고계적결점,인입료모호잡이만려파산법,통과려파잔차공제량측조성협방차진R적가권인자,위료경정학공제R구진적변화,사용료2개모호공제기대속도위치분별진행공제,개선려파성능,최후통과방진험증료해산법교상규잡이만려파산법유경호적성능.
