辽宁大学学报（自然科学版）
遼寧大學學報（自然科學版）
료녕대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF LIAONING UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2011年
1期
37-39
,共3页
盾构同步注浆%负载敏感变量泵液压系统%最优跟踪
盾構同步註漿%負載敏感變量泵液壓繫統%最優跟蹤
순구동보주장%부재민감변량빙액압계통%최우근종
在分析盾构同步注浆系统工作特性和负载敏感变量泵液压系统数学模型的基础上,简化并建立了盾构同步注浆系统的状态空间模型.通过对系统分析得出:要提高注浆效果,就需要有精确的注浆压力与流量,即要求有高的注浆压力与流量跟随性;同时考虑到能源问题,要求同步注浆系统满足节能性.所以设计最优跟踪控制器,并应用MATLAB仿真实现.通过仿真,验证了最优跟踪控制器(最优指标为J(u(t))=[(y-(y-))TQ(y-(y-))+uTRu]dt)[1]的优越性以及最优跟踪指标中Q、P不同取值对系统性能的影响.
在分析盾構同步註漿繫統工作特性和負載敏感變量泵液壓繫統數學模型的基礎上,簡化併建立瞭盾構同步註漿繫統的狀態空間模型.通過對繫統分析得齣:要提高註漿效果,就需要有精確的註漿壓力與流量,即要求有高的註漿壓力與流量跟隨性;同時攷慮到能源問題,要求同步註漿繫統滿足節能性.所以設計最優跟蹤控製器,併應用MATLAB倣真實現.通過倣真,驗證瞭最優跟蹤控製器(最優指標為J(u(t))=[(y-(y-))TQ(y-(y-))+uTRu]dt)[1]的優越性以及最優跟蹤指標中Q、P不同取值對繫統性能的影響.
재분석순구동보주장계통공작특성화부재민감변량빙액압계통수학모형적기출상,간화병건립료순구동보주장계통적상태공간모형.통과대계통분석득출:요제고주장효과,취수요유정학적주장압력여류량,즉요구유고적주장압력여류량근수성;동시고필도능원문제,요구동보주장계통만족절능성.소이설계최우근종공제기,병응용MATLAB방진실현.통과방진,험증료최우근종공제기(최우지표위J(u(t))=[(y-(y-))TQ(y-(y-))+uTRu]dt)[1]적우월성이급최우근종지표중Q、P불동취치대계통성능적영향.
