微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2011年
2期
44-47
,共4页
苗新刚%汪苏%韩凌攀%万本庭
苗新剛%汪囌%韓凌攀%萬本庭
묘신강%왕소%한릉반%만본정
永磁同步电动机%偏差耦合控制%多电机同步控制%单神经元PID
永磁同步電動機%偏差耦閤控製%多電機同步控製%單神經元PID
영자동보전동궤%편차우합공제%다전궤동보공제%단신경원PID
永磁同步电动机是一个多变量、非线性、高耦合的系统,而现有的多电机同步控制策略难以满足高精确度的同步控制要求.基于在d-q坐标系下的数学模型,采用id=0的转子磁场定向矢量控制方式,对正弦波永磁同步电机进行建模;基于相邻偏差耦合的控制结构,利用单神经元PID控制方法设计一种结构简单的多电机控制策略.与相邻偏差耦合的传统PID控制策略进行的对比仿真表明,该控制策略具有较高的同步精确度和较强的鲁棒性.
永磁同步電動機是一箇多變量、非線性、高耦閤的繫統,而現有的多電機同步控製策略難以滿足高精確度的同步控製要求.基于在d-q坐標繫下的數學模型,採用id=0的轉子磁場定嚮矢量控製方式,對正絃波永磁同步電機進行建模;基于相鄰偏差耦閤的控製結構,利用單神經元PID控製方法設計一種結構簡單的多電機控製策略.與相鄰偏差耦閤的傳統PID控製策略進行的對比倣真錶明,該控製策略具有較高的同步精確度和較彊的魯棒性.
영자동보전동궤시일개다변량、비선성、고우합적계통,이현유적다전궤동보공제책략난이만족고정학도적동보공제요구.기우재d-q좌표계하적수학모형,채용id=0적전자자장정향시량공제방식,대정현파영자동보전궤진행건모;기우상린편차우합적공제결구,이용단신경원PID공제방법설계일충결구간단적다전궤공제책략.여상린편차우합적전통PID공제책략진행적대비방진표명,해공제책략구유교고적동보정학도화교강적로봉성.
