国外电子测量技术
國外電子測量技術
국외전자측량기술
FOREIGN ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2012年
4期
50-52
,共3页
一级倒立摆%模糊PID%Matlab/Simulink
一級倒立襬%模糊PID%Matlab/Simulink
일급도립파%모호PID%Matlab/Simulink
一级倒立摆是一个典型的非线性、强耦合、多变量的不稳定系统,为了控制它的平衡性,首先对系统进行分析,建立数学模型.然后在模糊PID控制器的设计过程中,分析了模糊PID控制器的控制原理;确定了模糊语言变量和隶属函数；制定了模糊规则和解模糊的方法.最后利用Matlab中的Simulink和Fuzzy工具箱对一级倒立摆模型进行仿真研究.实验结果表明,模糊PID控制器具有很好的控制效果.
一級倒立襬是一箇典型的非線性、彊耦閤、多變量的不穩定繫統,為瞭控製它的平衡性,首先對繫統進行分析,建立數學模型.然後在模糊PID控製器的設計過程中,分析瞭模糊PID控製器的控製原理;確定瞭模糊語言變量和隸屬函數；製定瞭模糊規則和解模糊的方法.最後利用Matlab中的Simulink和Fuzzy工具箱對一級倒立襬模型進行倣真研究.實驗結果錶明,模糊PID控製器具有很好的控製效果.
일급도립파시일개전형적비선성、강우합、다변량적불은정계통,위료공제타적평형성,수선대계통진행분석,건립수학모형.연후재모호PID공제기적설계과정중,분석료모호PID공제기적공제원리;학정료모호어언변량화대속함수；제정료모호규칙화해모호적방법.최후이용Matlab중적Simulink화Fuzzy공구상대일급도립파모형진행방진연구.실험결과표명,모호PID공제기구유흔호적공제효과.
