航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2012年
3期
45-50,68
,共7页
姿态控制%拟欧拉角%推力矢量控制%变结构控制
姿態控製%擬歐拉角%推力矢量控製%變結構控製
자태공제%의구랍각%추력시량공제%변결구공제
上面级在多星部署过程中将涉及大角度姿态机动问题,卫星释放所引起的质心横移将给上面级姿态控制带来困难.根据系统质心的横移情况,在上面级体坐标系中确定矢量喷管的平衡位置,进而确定出矢量喷管指向指令方向时的上面级姿态.调制姿态四元数可以得到描述上面级姿态偏差的拟欧拉角及相应的拟欧拉角速度,在拟欧拉角描述的上面级姿态运动模型的基础上,选择合适的滑模面,构造变结构控制律.仿真结果表明,该控制律可对上面级姿态进行控制,进而实现对矢量喷管指向的间接控制,喷管摆角的限幅不会影响姿态控制的过程.
上麵級在多星部署過程中將涉及大角度姿態機動問題,衛星釋放所引起的質心橫移將給上麵級姿態控製帶來睏難.根據繫統質心的橫移情況,在上麵級體坐標繫中確定矢量噴管的平衡位置,進而確定齣矢量噴管指嚮指令方嚮時的上麵級姿態.調製姿態四元數可以得到描述上麵級姿態偏差的擬歐拉角及相應的擬歐拉角速度,在擬歐拉角描述的上麵級姿態運動模型的基礎上,選擇閤適的滑模麵,構造變結構控製律.倣真結果錶明,該控製律可對上麵級姿態進行控製,進而實現對矢量噴管指嚮的間接控製,噴管襬角的限幅不會影響姿態控製的過程.
상면급재다성부서과정중장섭급대각도자태궤동문제,위성석방소인기적질심횡이장급상면급자태공제대래곤난.근거계통질심적횡이정황,재상면급체좌표계중학정시량분관적평형위치,진이학정출시량분관지향지령방향시적상면급자태.조제자태사원수가이득도묘술상면급자태편차적의구랍각급상응적의구랍각속도,재의구랍각묘술적상면급자태운동모형적기출상,선택합괄적활모면,구조변결구공제률.방진결과표명,해공제률가대상면급자태진행공제,진이실현대시량분관지향적간접공제,분관파각적한폭불회영향자태공제적과정.
