山东交通学院学报
山東交通學院學報
산동교통학원학보
JOURNAL OF SHANDONG JIAOTONG UNIVERSITY
2012年
2期
26-31
,共6页
冯丙寅%王青泉%王林%刘从岗
馮丙寅%王青泉%王林%劉從崗
풍병인%왕청천%왕림%류종강
二自由度汽车模型%角位移输入%力矩输入%MATLAB%操纵稳定性%响应
二自由度汽車模型%角位移輸入%力矩輸入%MATLAB%操縱穩定性%響應
이자유도기차모형%각위이수입%력구수입%MATLAB%조종은정성%향응
建立汽车二自由度模型,进行受力分析,给出相应的汽车运动方程,并应用拉氏变换建立角位移输入与力矩输入的传递函数,通过MATLAB软件编程,求解角输入与力矩输入2种输入条件下汽车二自由度模型的特征参数,绘制特征参数随速度变化的关系曲线,分析变化趋势,从而对2种不同输入条件下的汽车操纵稳定性的响应品质进行比较分析.
建立汽車二自由度模型,進行受力分析,給齣相應的汽車運動方程,併應用拉氏變換建立角位移輸入與力矩輸入的傳遞函數,通過MATLAB軟件編程,求解角輸入與力矩輸入2種輸入條件下汽車二自由度模型的特徵參數,繪製特徵參數隨速度變化的關繫麯線,分析變化趨勢,從而對2種不同輸入條件下的汽車操縱穩定性的響應品質進行比較分析.
건립기차이자유도모형,진행수력분석,급출상응적기차운동방정,병응용랍씨변환건립각위이수입여력구수입적전체함수,통과MATLAB연건편정,구해각수입여력구수입2충수입조건하기차이자유도모형적특정삼수,회제특정삼수수속도변화적관계곡선,분석변화추세,종이대2충불동수입조건하적기차조종은정성적향응품질진행비교분석.