北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2007年
3期
302-306
,共5页
故障检测%控制系统分析%可靠性%延迟%冗余%传感器
故障檢測%控製繫統分析%可靠性%延遲%冗餘%傳感器
고장검측%공제계통분석%가고성%연지%용여%전감기
带马尔可夫参数的容错控制系统(FTCSMP,Fault Tolerant Control System with Markovian Parameters)作为一种描述主动容错控制系统(AFTCS,Active Fault Tolerant Control System)的模型,在一些文献中被用于系统稳定性分析.然而很少有文章研究FTCSMP的可靠性问题.以故障检测与隔离(FDI,Fault Detection and Isolation)装置监视下的冗余传感器组为研究对象,建立了其FTCSMP模型,进而研究该传感器/FDI装置的可靠性.在该模型中,用2个定义在不同状态空间中的齐次马尔可夫随机过程分别表示系统元件的故障过程和FDI装置的决策过程.基于马尔可夫理论,研究了传感器/FDI装置的可靠性和安全性.当FTCSMP中的系统故障过程和FDI过程为生灭过程时,将故障检测延迟时间分为"有效"和"无效"2种类型,分析了这2种延时对传感器/FDI装置可靠性、安全性的影响.以双余度惯导系统为例,给出了仿真例子.
帶馬爾可伕參數的容錯控製繫統(FTCSMP,Fault Tolerant Control System with Markovian Parameters)作為一種描述主動容錯控製繫統(AFTCS,Active Fault Tolerant Control System)的模型,在一些文獻中被用于繫統穩定性分析.然而很少有文章研究FTCSMP的可靠性問題.以故障檢測與隔離(FDI,Fault Detection and Isolation)裝置鑑視下的冗餘傳感器組為研究對象,建立瞭其FTCSMP模型,進而研究該傳感器/FDI裝置的可靠性.在該模型中,用2箇定義在不同狀態空間中的齊次馬爾可伕隨機過程分彆錶示繫統元件的故障過程和FDI裝置的決策過程.基于馬爾可伕理論,研究瞭傳感器/FDI裝置的可靠性和安全性.噹FTCSMP中的繫統故障過程和FDI過程為生滅過程時,將故障檢測延遲時間分為"有效"和"無效"2種類型,分析瞭這2種延時對傳感器/FDI裝置可靠性、安全性的影響.以雙餘度慣導繫統為例,給齣瞭倣真例子.
대마이가부삼수적용착공제계통(FTCSMP,Fault Tolerant Control System with Markovian Parameters)작위일충묘술주동용착공제계통(AFTCS,Active Fault Tolerant Control System)적모형,재일사문헌중피용우계통은정성분석.연이흔소유문장연구FTCSMP적가고성문제.이고장검측여격리(FDI,Fault Detection and Isolation)장치감시하적용여전감기조위연구대상,건립료기FTCSMP모형,진이연구해전감기/FDI장치적가고성.재해모형중,용2개정의재불동상태공간중적제차마이가부수궤과정분별표시계통원건적고장과정화FDI장치적결책과정.기우마이가부이론,연구료전감기/FDI장치적가고성화안전성.당FTCSMP중적계통고장과정화FDI과정위생멸과정시,장고장검측연지시간분위"유효"화"무효"2충류형,분석료저2충연시대전감기/FDI장치가고성、안전성적영향.이쌍여도관도계통위례,급출료방진례자.