机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2007年
7期
39-43
,共5页
崔明涛%陈建军%拓耀飞%陈永琴
崔明濤%陳建軍%拓耀飛%陳永琴
최명도%진건군%탁요비%진영금
区间参数%柔性机构%结构拓扑优化%混合元胞自动机%区间有限元
區間參數%柔性機構%結構拓撲優化%混閤元胞自動機%區間有限元
구간삼수%유성궤구%결구탁복우화%혼합원포자동궤%구간유한원
进行柔性机构设计时,应考虑不确定性参数对机构性能的影响.基于此,将柔性机构物理参数及其外载荷视为区间变量,基于柔性机构的刚性测度和柔性测度,建立在连续域中利用结构拓扑优化设计柔性机构的数学模型.采用固体各向同性惩罚方法进行设计域材料的参数化,将材料相对密度作为设计变量,结构受载时的应变能和交互势能线性加权的极大化作为目标函数,结构体积作为约束.优化设计求解策略采用混合元胞自动机方法,用区间有限元法进行结构总体分析以获取优化过程中的每次迭代信息,设计变量中的局部改变由基于比例-积分-微分控制律的局部设计规则来确定.数值算例证明了所建模型及其解法的有效性.按照数值算例结果之一进行等比例尺寸放大后的实物制造,并进行简单试验验证.
進行柔性機構設計時,應攷慮不確定性參數對機構性能的影響.基于此,將柔性機構物理參數及其外載荷視為區間變量,基于柔性機構的剛性測度和柔性測度,建立在連續域中利用結構拓撲優化設計柔性機構的數學模型.採用固體各嚮同性懲罰方法進行設計域材料的參數化,將材料相對密度作為設計變量,結構受載時的應變能和交互勢能線性加權的極大化作為目標函數,結構體積作為約束.優化設計求解策略採用混閤元胞自動機方法,用區間有限元法進行結構總體分析以穫取優化過程中的每次迭代信息,設計變量中的跼部改變由基于比例-積分-微分控製律的跼部設計規則來確定.數值算例證明瞭所建模型及其解法的有效性.按照數值算例結果之一進行等比例呎吋放大後的實物製造,併進行簡單試驗驗證.
진행유성궤구설계시,응고필불학정성삼수대궤구성능적영향.기우차,장유성궤구물리삼수급기외재하시위구간변량,기우유성궤구적강성측도화유성측도,건립재련속역중이용결구탁복우화설계유성궤구적수학모형.채용고체각향동성징벌방법진행설계역재료적삼수화,장재료상대밀도작위설계변량,결구수재시적응변능화교호세능선성가권적겁대화작위목표함수,결구체적작위약속.우화설계구해책략채용혼합원포자동궤방법,용구간유한원법진행결구총체분석이획취우화과정중적매차질대신식,설계변량중적국부개변유기우비례-적분-미분공제률적국부설계규칙래학정.수치산예증명료소건모형급기해법적유효성.안조수치산례결과지일진행등비례척촌방대후적실물제조,병진행간단시험험증.