CAJ | 학술논문

针对静电陀螺支承系统超前-滞后PID控制器参数确定过程的复杂性,引入反馈控制器处理不稳定对象,处理后的对象采用一种改进的内模控制方法,推导了内模控制静电支承控制器的传递函数和系统闭环传递函数.结果表明,控制器可由新的稳定对象的逆、不稳定分量和一个低通滤波环节相乘得到,确定过程简单.给出了MATLAB环境下的仿真实验,仿真结果表明,采用内模控制的静电陀螺支承系统跟踪无静差,控制效果良好.
침대정전타라지승계통초전-체후PID공제기삼수학정과정적복잡성,인입반궤공제기처리불은정대상,처리후적대상채용일충개진적내모공제방법,추도료내모공제정전지승공제기적전체함수화계통폐배전체함수.결과표명,공제기가유신적은정대상적역、불은정분량화일개저통려파배절상승득도,학정과정간단.급출료MATLAB배경하적방진실험,방진결과표명,채용내모공제적정전타라지승계통근종무정차,공제효과량호.