自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2009年
1期
49-53
,共5页
平方根中心差分卡尔曼滤波%交互式多模型-概率数据关联%非线性%机动跟踪
平方根中心差分卡爾曼濾波%交互式多模型-概率數據關聯%非線性%機動跟蹤
평방근중심차분잡이만려파%교호식다모형-개솔수거관련%비선성%궤동근종
本文给出了一种基于平方根中心差分卡尔曼滤波(SRCDKF)的交互式多模型一概率数据关联(IMMPDA)算法.在杂波环境下,该算法较好的解决了非线性条件下机动目标跟踪的问题,可获得比基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的IMMPDA算法更好的数值稳定性、计算精度和收敛速度,还避免了复杂的Jacobi矩阵运算;本文大量Monte Carlo仿真进一步验证了该算法的可行性和有效性.
本文給齣瞭一種基于平方根中心差分卡爾曼濾波(SRCDKF)的交互式多模型一概率數據關聯(IMMPDA)算法.在雜波環境下,該算法較好的解決瞭非線性條件下機動目標跟蹤的問題,可穫得比基于擴展卡爾曼濾波(EKF)的IMMPDA算法更好的數值穩定性、計算精度和收斂速度,還避免瞭複雜的Jacobi矩陣運算;本文大量Monte Carlo倣真進一步驗證瞭該算法的可行性和有效性.
본문급출료일충기우평방근중심차분잡이만려파(SRCDKF)적교호식다모형일개솔수거관련(IMMPDA)산법.재잡파배경하,해산법교호적해결료비선성조건하궤동목표근종적문제,가획득비기우확전잡이만려파(EKF)적IMMPDA산법경호적수치은정성、계산정도화수렴속도,환피면료복잡적Jacobi구진운산;본문대량Monte Carlo방진진일보험증료해산법적가행성화유효성.
