现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2010年
18期
72-73
,共2页
现代控制系统%Matlab%仿真实验%倒立摆系统
現代控製繫統%Matlab%倣真實驗%倒立襬繫統
현대공제계통%Matlab%방진실험%도립파계통
根据现代控制理论的特点,利用Matlab设计了现代控制理论课程的实验,并利用Matlab对现代控制理论进行分析.采用极点配置方法设计状态反馈控制器和线性二次最优控制设计状态反馈控制器,对倒立摆系统的数学模型进行仿真研究,并得到系统的闭环极点配置在P1,P2位置时系统状态响应曲线.设计了求解现代控制理论的能控性、能观性及极点配置等基本问题的人机界面.
根據現代控製理論的特點,利用Matlab設計瞭現代控製理論課程的實驗,併利用Matlab對現代控製理論進行分析.採用極點配置方法設計狀態反饋控製器和線性二次最優控製設計狀態反饋控製器,對倒立襬繫統的數學模型進行倣真研究,併得到繫統的閉環極點配置在P1,P2位置時繫統狀態響應麯線.設計瞭求解現代控製理論的能控性、能觀性及極點配置等基本問題的人機界麵.
근거현대공제이론적특점,이용Matlab설계료현대공제이론과정적실험,병이용Matlab대현대공제이론진행분석.채용겁점배치방법설계상태반궤공제기화선성이차최우공제설계상태반궤공제기,대도립파계통적수학모형진행방진연구,병득도계통적폐배겁점배치재P1,P2위치시계통상태향응곡선.설계료구해현대공제이론적능공성、능관성급겁점배치등기본문제적인궤계면.
