组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2011年
5期
26-30
,共5页
机器人%釉料厚度沉积率模型%施釉%神经网络
機器人%釉料厚度沉積率模型%施釉%神經網絡
궤기인%유료후도침적솔모형%시유%신경망락
为进行陶瓷产品的施釉机器人离线编程作业的轨迹自动规划,实现釉料厚度的精确性,提高釉面质量,提出基于人工神经网络拟合釉料厚度沉积率模型的方法.以釉料厚度试验数据为基础,采用贝叶斯归一化算法和LM优化算法进行拟合,通过试验结果对比分析表明,两种拟合模型与试验数据基本吻合,验证了模型的正确性和有效性.在此基础上进行模型的筛选,选择执行效率高、精度高、抗噪能力强的贝叶斯归一化算法拟合模型.提出的方法符合工程实际,有助于提高施釉机器人釉料厚度的控制精度,为陶瓷施釉自动轨迹规划的软件编程和仿真实现提供了模型依据与方法指导.
為進行陶瓷產品的施釉機器人離線編程作業的軌跡自動規劃,實現釉料厚度的精確性,提高釉麵質量,提齣基于人工神經網絡擬閤釉料厚度沉積率模型的方法.以釉料厚度試驗數據為基礎,採用貝葉斯歸一化算法和LM優化算法進行擬閤,通過試驗結果對比分析錶明,兩種擬閤模型與試驗數據基本吻閤,驗證瞭模型的正確性和有效性.在此基礎上進行模型的篩選,選擇執行效率高、精度高、抗譟能力彊的貝葉斯歸一化算法擬閤模型.提齣的方法符閤工程實際,有助于提高施釉機器人釉料厚度的控製精度,為陶瓷施釉自動軌跡規劃的軟件編程和倣真實現提供瞭模型依據與方法指導.
위진행도자산품적시유궤기인리선편정작업적궤적자동규화,실현유료후도적정학성,제고유면질량,제출기우인공신경망락의합유료후도침적솔모형적방법.이유료후도시험수거위기출,채용패협사귀일화산법화LM우화산법진행의합,통과시험결과대비분석표명,량충의합모형여시험수거기본문합,험증료모형적정학성화유효성.재차기출상진행모형적사선,선택집행효솔고、정도고、항조능력강적패협사귀일화산법의합모형.제출적방법부합공정실제,유조우제고시유궤기인유료후도적공제정도,위도자시유자동궤적규화적연건편정화방진실현제공료모형의거여방법지도.
